吴式太极拳创始人满族人全佑是晚清时期的大兴人。吴式太极拳的奠基、定型、发展都是在北京大兴完成，北京大兴是吴式太极拳发展的历史源头。19世纪末，满族人全佑在王府先后师从杨露禅和其子杨班候学练大小架太极拳。经多年精心苦练，逐步形成具有自己风格特点的中架式太极拳，为吴式太极拳的形成奠定了基础。

　　1902年全佑去世之后，其弟子王茂斋、吴鉴泉（全佑之子）等经过多年精研将其定型为吴式太极拳。

　　其特点为：中正安舒、不纵不跳、不打不发、轻柔缓慢、松静自然、紧凑舒伸、圆活灵巧，点（穴）、打（击）、拿（反关节）、发（掷）、摔（倒）、卸（骨）融为一体、含而不露。

　　历代传承人在继承前人的同时，大胆创新，使内容愈加丰富，目前该拳种包括：太极桩功、拳术套路、器械套路、太极推手、太极散手、祛病健身小功法等多方面内容。

　　吴式太极拳（北派）是哲理性拳术，头脑功夫，具有养生开智、祛病强身、防身抗暴，陶冶情操、武德育人等多重功能。