古巴伦巴舞的音乐和动作主要与非洲文化有关，但也包含安的列斯文化和西班牙弗拉门戈舞的元素。从历史上看，古巴伦巴舞起源于哈瓦那和马坦萨斯等城市的边缘社区，靠近其他港口和贫民窟，在非洲奴隶居住的农村地区尤其受欢迎。它从古巴西部传播到东部，是古巴社会边缘阶层和身份的主要象征，是自尊和抵抗的表达，也是社会外展的工具，有助于丰富实践社区的生活。表演包括口头和非口头交流形式，如颂歌、手势、拍手、舞蹈和特定的肢体语言。乐器，无论是打击乐器还是家庭或工作中的简单用具，都是实践的一部分。当表演者在特定的文化规范下工作时，观众开始互动，节日气氛就形成了。舞蹈和歌声唤起了一种优雅、性感和快乐的感觉，旨在将人们联系在一起，无论他们的社会和经济背景、性别或种族如何。在古巴，伦巴舞的习俗通过家庭和社区内的模仿代代相传。